Tag：Unity
移動ロボットを用いた広域・高解像度な凹凸地図の構築

移動ロボットを用いた広域・高解像度な凹凸地図の構築

移動ロボットとVIOを用いて、地面の数mm程度の凹凸の情報を含む触覚地図を構築する触覚センシングシステムを開発した。
両眼視野闘争による視覚的なマスキングを用いたRedirected Walking

両眼視野闘争による視覚的なマスキングを用いたRedirected Walking

両眼視野闘争の性質を活用したRedirected Walkingの手法を検討した。
Piropiro User Interface

Piropiro User Interface

吹き戻しを用いて息の検出を行うユーザーインターフェースと、それを用いて身体部位や息に対する拡張感を提示するアプリケーションを開発した。
ねこ放題

ねこ放題

VR空間で猫に触れたときの触感を手の平全体に対して提示する装置。バーチャル空間内の動物とふれあうコンテンツに応用した。