マルチタスク環境下における半自律型ロボットの監視支援インターフェース
遠隔地のロボットの“ながら”テレオペレーションを支援するインターフェース。
遠隔地で自律走行するロボットを監視し、危険の有無を判断するテレオペレーションタスクを、メインタスクとは異なるサブタスクとして実行する際に、両タスクのパフォーマンスを高く保ちながらも低い認知的負荷で利用可能なVRインターフェースのプロトタイピングを行った。
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遠隔地のロボットの“ながら”テレオペレーションを支援するインターフェース。
遠隔地で自律走行するロボットを監視し、危険の有無を判断するテレオペレーションタスクを、メインタスクとは異なるサブタスクとして実行する際に、両タスクのパフォーマンスを高く保ちながらも低い認知的負荷で利用可能なVRインターフェースのプロトタイピングを行った。