表情によって尖ったり凹んだりする製氷モーダル。IoTにおける食べることによるインタラクションの可能性を検証した。

表情の検出および推定にはTensorflow.jsを用いた。規定時間における表情の種類別の割合を算出して、ソケット通信で冷凍庫内の製氷モーダルに送信する。受信した値をもとにサーボモーターを制御して、水が入ったシリコン製のモーダルに凹凸形状をもたせる。

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