Tag：ROS
Unity ROS Action Planner

Unity ROS Action Planner

UnityからROSのトピックに任意のメッセージを送信するためのインターフェースを実装した。
移動ロボットを用いた広域・高解像度な凹凸地図の構築

移動ロボットを用いた広域・高解像度な凹凸地図の構築

移動ロボットとVIOを用いて、地面の数mm程度の凹凸の情報を含む触覚地図を構築する触覚センシングシステムを開発した。